17 January, 2020

GLUON丨SCA模块化台式协同机器人手臂

强大智能的台式协同操作机械臂

由INNFOS SCA QDD Lite驱动的GLUON桌面机械臂。原型,摄影,STEM和极客的最佳匹配

GLUON是一个创新的创造。这种机械臂可以执行更复杂的动作,而又不会笨重且昂贵。INNFOS将电机,驱动器,编码器和减速器集成于一体式设计的爵士致动器中,从而创造了GLUON。符合智能要求的执行器称为INNFOS SCA,它突破了服务机器人行业的旧局限。

●动手审核

INNFOS GLUON基于高度集成的智能兼容执行器:INNFOS SCA QDD Lite。它是大多数高端服务机器人的核心关节致动器,也是机器人技术发展趋势中的重要组成部分。GLUON采用了具有强大功能的INNFOS最新QDD SCA Lite系列智能兼容执行器

● SCA多功能

得益于集成的定制电动机控制电子器件和优化的算法,可以直接调节SCA的位置,速度,转矩和阻抗,而无需任何其他组件。此外,还可以使用SCA实现抗冲击或碰撞检测等功能,而无需额外的易碎传感器。因此,通过一系列SCA,INNFOS GLUON可以像人一样灵活地处理多个任务。

● 碰撞检测

INNFOS GLUON的安全性基于其检测冲突的能力。当数据超过当前阈值时,SCA具有电流控制功能,它将停止移动。INNFOS GLUON会在接触到人时停止并在阻力消失后继续工作。

● 重力补偿

在重力补偿模式下,GLUON处于类似于空间零重力的状态,并且可以轻松旋转(零力控制)

 

●快速准确

在INNFOS SCA的支持下,GLUON可以精确地移动甚至执行挑针等挑战性任务。

 

INNFOS GLUON具有多种不同的可互换末端执行器,包括吸盘,通用球形夹持器,微型伺服夹持器和电磁头。通过简单地改变末端执行器,INNFOS GLUON几乎可以执行任何任务。

● 令人印象深刻的承载能力

在额定负载为500g且峰值负载为1kg的情况下,INNFOS GLUON仍可以以高稳定性和低噪音精确移动。

 

● 多个末端执行器

INNFOS GLUON专为将创意变为现实的制造商,机器人爱好者,工程师和学生而设计,可以成为您在家庭,车间和大学中的帮助之手。

● 操纵GoPro

 

● 绘画与写作

● 保龄球

● 拣配

● 机器视觉模块

结合视觉设备,INNFOS GLUON将变成视觉机器人。

● 教学模式

教学模式是GLUON人机交互的主要方法之一。它可以调节刚度和阻尼系数。GLUON提供多种功能,例如扭矩控制,阻尼控制,重力补偿,抗冲击性和碰撞检测。

● GLUONs同步团体舞表演

在家中有像WALL-E这样的场景吗?同步多个GLUON没问题。

 

INNFOS GLUON是用户友好的。任何人都可以迅速掌握机械臂,并享受创造的乐趣。

● 易于上手

用户可以轻松地将Raspberry Pi(Linux)/ PC(Linux / Windows 10)/ Mac连接到ECB,然后操作执行器。

● ECB(以太网到CAN桥)

ECB是以太网到CAN桥包括2个独立的CAN总线接口即增加带宽并减少通信延迟。在闭环系统中,可以通过两个独立的CAN总线接口控制多个菊花链式执行器。ECB可以提高整体实时性能。

● 用机械臂连接 

SCA的工作电压为24V至45V DC。当ECB打开时,LED将闪烁黄色。SCA开始工作后,LED将闪烁绿色。如果发生任何错误,LED将闪烁红色。LED闪烁红色时,通过IAS检查执行器错误代码。

INNFOS提供SDK,IAS和IRS用于操作和开发。SDK包含支持各种编程语言和日志记录工具的API,因此,开发人员可以在各种环境中操作和开发INNFOS SCA。

● 支持MAC OS,Linux和Windows 10 

● 提供专业的机械臂编程软件:IAS和IRS

IAS(INNFOS Actuator Studio)是一种视觉调试控制软件,具有控制,ID修改和可视化参数配置的功能。

IRS是一种结合了轨迹规划和教学编程的INNFOS机械手臂操作软件。用户可以根据特定的应用程序和场景进行编程,从而赋予了机器人手臂极大的灵活性。

● 支持MATLAB,Python,C ++,ROS进行二次开发

● 模块化设计

得益于INNFOS SCA的模块化设计,GLUON可以轻松组装和定制。您可以根据需要设计轴数。

● 超轻量

INNFOS GLUON由增强的复合材料制成,包括INNFOS自行开发的碳纤维结构,使GLUON具有高集成度和超轻量。

● 6轴机械臂

● 四轴机械臂

INNFOS SCA是高度集成的智能兼容执行器。它符合机器人的发展趋势,是大多数服务机器人的核心关节致动器。GLUON是使用具有强大功能的最新INNFOS SCA QDD Lite系列设计的。

● INNFOS SCA-用于机器人运动控制的低成本多合一解决方案

INNFOS SCA采用了工业伺服系统,使INNFOS SCA的性能几乎与工业级相当。此外,INNFOS SCA还配备了兼容的控件

● INNFOS SCA新版本-QDD Lite

QDD Lite系列是新一代的INNFOS SCA。SCA最突出的特性使其既具有成本效益又具有高性能,是我们采用的材料。

SCA QDD Lite系列由增强复合材料制成,包括碳纤维和高性能工程塑料。机械臂结构采用7075太空铝合金和碳纤维管,在确保高强度和硬度的同时减轻了机械臂的重量。

就尺寸和接线复杂度而言,INNFOS SCA比传统伺服系统先进得多,并且仍然可以输出可观的扭矩。传统的伺服系统使服务机器人笨拙且混乱。

同时,INNFOS SCA采用低功耗的多圈绝对编码器。即使切断了系统电源,仍会记录电动机的旋转位置。因此,即使发生意外的停电,加电后仍可以恢复每个关节的状态。这样,高度促进了控制和安全性。

INNFOS SCA是INNFOS自行开发的智能兼容执行器。它以多合一设计融合了伺服驱动器,高分辨率编码器,重塑电机和高精度减速器。与传统伺服器相比,SCA的尺寸仅为1/10。

● INNFOS SCA VS传统执行器

与市场上其他执行器相比。INNFOS SCA的性能更强,价格更低。

 

团队和合作伙伴

 团队自我介绍


INNFOS研发团队成立于2011年,多年来一直致力于为高性能机器人开发智能兼容执行器。INNFOS拥有世界一流的工程师,致力于开发机器人在电机设计,电机驱动,高精度编码器,减速器等方面的基础技术。INNFOS自主开发的智能顺应执行器(SCA),其核心技术已达到国际前沿。

XR-1是最新的服务机器人,由INNFOS自主开发的智能顺应执行器(SCA)打造,现已达到国际前沿。在2019年第一次WMC会议上,这个服务机器人吸引了CNN,路透社和IEEE的大量关注。媒体争相报道XR-1。

作为专注于机器人行业的专业团队,并且在执行器和机器人的研发方面拥有多年经验,我们致力于成为高端服务机器人和智能兼容执行器的领先品牌。INNFOS将为第四次工业革命和智能机器人的出现时代提供核心技术。我们是INNFOS,我们在未来。

这是我们的第一个众筹活动。INNFOS坚持“创新与免费”的概念。我们专注于机器人基础伺服技术的开发。INNFOS自主开发的智能顺应执行器(SCA)是已进入国际前沿的大多数机器人的核心关节执行器。目前,INNFOS拥有约100名员工,其中70%属于研发部门。

INNFOS拥有2500平方米的工厂和完整的生产线,可确保生产能力。经过8年的研发,INNFOS GLUON现在掌握了核心技术。我们将尽力避免为Kickstarter支持者带来风险和不确定性。

          

项目目标:$10000 已认缴:$ 439755 支持者:515  此数据为到目前为止,最新数据请直达

Hsenwi

Tell Yourself ,You Can Do It…

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